Questa forma di Qi Gong nasce grazie alle osservazioni di un legendario medico cinese Hua Tuo che visse solitario tra le montagne. La leggenda narra che un re combattente voleva approfittarsi del magistrale talento di Hua Tuo nella pratica della medicina, costringendolo ad usare i suoi preparati contro i nemici del re. Hua Tuo per sfuggirgli, si nascose tra le montagne e cominciò ad osservare gli animali ed il loro modo di muoversi, dalle sue osservazioni, naque questa forma di Qi Gong. Nel tempo questa forma si è arricchita con movimenti provenienti da altre forme di Qi Gong, ad esempio, quella del Dao Yin (movimenti per favorire la circolazione del Qi) e del Tu Na (movimenti per armonizzare la respirazione). Il metodo originale è stato ripreso dal maestro Liu Dong ed arricchito con la sua esperienza.
